山岳トンネル (12)

[VI-455] Development of self-propelled horizontal borehole inspection robot

*藤岡 大輔¹、中岡 健一¹、森 拓雄¹ (1. 株式会社大林組)

Keywords:tunnel in rocks, borehole inspection, exploration ahead of tunnel face, horizontal borehole, borehole image

水平ボーリング孔の孔内を観察することと，その孔内画像を用いた孔壁展開図を作成するため，観察長150mを目標とした自走式の孔内観察ロボットの開発を行っている．孔内観察ロボットは，走行しながら孔内状況をリアルタムで確認することができる．実際のボーリング孔へ試行した結果，59.7mの走行を確認できた．また，定速で走行することにより孔壁展開図の作成が可能となり，ボーリング調査結果の信頼性の向上に寄与した．