測量・計測 (2)

[VI-599] Three-dimensional measurement of track tunnel by terrestrial mobile vehicle mounted laser scanner

*大田 清市¹、平尾 健二¹、奈良 久²、金子 公一³ (1. 佐藤工業、2. 岩崎、3. ライカジオシステムズ)

Keywords:railroad track, 3D laser scanner, Tunnel 3D Measurement, proscan, terrestrial mobile mounted laser scanner

軌道トンネルにおいて３次元測量を行う場合、在来線の場合は時間制限があるため短時間で長距離の計測ができるMMSを主体とした３次元計測が主流になっているが、計測精度は地上据付型レーザースキャナに対してあまり良くないという課題があった。今回、精度良く効率的に３次元計測を行うことを目的とし、地上移動体搭載型レーザースキャナを軌道台車に取り付けて活用した。これにより、900mのトンネルの往復計測を6時間で精度良く行うことができた。本稿では、軌道トンネルにおいて地上移動体搭載型レーザースキャナを使用する際の計測方法とその精度について報告する。