測量・計測 (3)

[VI-614] 非GNSS環境下での３次元計測方法の検討

*天下井 哲生¹、北原 成郎¹、二瓶 大樹¹、皆木 美宣²、高市 善幸² (1. 株式会社　熊谷組、2. 中日本航空　株式会社)

キーワード：レーザースキャナー、GNSS、IMU、点群

絶対座標での計測方法としてはそのほとんどが基準点に計測機器を設置する方法やGNSSの位置情報を利用した方法であるが、これら利用できない特殊な条件下における計測方法は確立されていない。今回IMUセンサーを利用した計測方法について試験を行い、非GNSS環境下での3次元計測方法の検討を行った。試験の結果IMUセンサーを用いることで非GNSS環境下においても3次元形状を計測、生成することができた。しかしながら、IMUセンサーのみでの計測時間が長くなることで位置精度に誤差を生じたことから、計測時には非GNSS環境下を短くすることで精度を確保した3次元計測が可能になると考える。