[VI-68] 掘削用機械の斜面降下時における進行方向と安定性の関係
キーワード：ドラグ・ショベル、死亡災害、遠心模型実験
掘削用機械(以下，ドラグ・ショベルという)が斜面を走行中に転倒し，運転者や機械周辺で作業していた作業者が死亡する災害が頻発している．筆者らは，これまで小型のドラグ・ショベル模型を作製し，斜面降下時の機体の不安定性について実験的に検証を行ってきた．その結果，斜面を前進で降下した場合と，後進で降下した場合で安定性が大きく異なることが明らかになった．本稿では，斜面降下時の機械の姿勢の違いが安定性に与える影響について検討を行った結果を報告する．
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