[VI-738] 吹付コンクリート吹付の遠隔操作技術の開発（その２）
キーワード：山岳トンネル、吹付コンクリート、遠隔操作、ステレオカメラ、防塵対策、自動化
山岳トンネルの吹付け作業改善のために当社では無人化施工技術を活用した操作室からの遠隔吹付システムを開発中である．しかし通常の無人化施工と違い狭いトンネル空間では，映像カメラの情報は限られたものになるので，これを補完する技術が必要となる．この技術のいくつかについて紹介する.
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