山岳トンネル (15)

[VI-739] Development of remote operating technique of tunnel concrete spraying machine by HMD

*西田 与志雄¹、友野 雄士¹、高倉 克彦¹ (1. 大成建設株式会社)

Keywords:Tunnel, Concrete spraying , Remote control operation, Head mounted display, Fall of rocks, Face in a tunnel

コンクリート吹付工では，吹付機操作者は切羽近くで作業を行っているため，切羽の肌落ちや崩落・吹付材の跳ね返りによる被災，粉塵による健康被害を受ける危険性がある。そこで、切羽付近に２眼の魚眼カメラを置き、操作者は安全な離れた場所からヘッドマウントディスプレーにより画像を確認しながら作業が行えるか検証を行った。その結果、実際のトンネル工事において操作性が良好であることを確認した．