[VI-739] HMDによるトンネルコンクリート吹付機の遠隔操作技術の開発
キーワード：トンネル、コンクリート吹付、遠隔操作、ヘッドマウントディスプレイ、肌落ち、切羽
コンクリート吹付工では，吹付機操作者は切羽近くで作業を行っているため，切羽の肌落ちや崩落・吹付材の跳ね返りによる被災，粉塵による健康被害を受ける危険性がある。そこで、切羽付近に２眼の魚眼カメラを置き、操作者は安全な離れた場所からヘッドマウントディスプレーにより画像を確認しながら作業が行えるか検証を行った。その結果、実際のトンネル工事において操作性が良好であることを確認した．
講演概要PDFパスワード認証
講演概要PDFの閲覧にはパスワードが必要です。パスワードを入力して認証してください。