維持・管理／検査技術・診断 (7)

[VI-771] Field verification of position coordinate correction effect using tunnel lining marker

*井野 裕輝¹、安井 成豊¹、寺戸 秀和¹、新田 恭士² (1. （一社）日本建設機械施工協会施工技術総合研究所、2. 国立研究開発法人土木研究所)

Keywords:Tunnel, Tunnel lining marker, MMS, Accuracy

トンネル定期点検において，点検作業の効率化・合理化を図るため，トンネル覆工の変状写真を撮影する技術の活用や，ＭＭＳ(モービルマッピングシステム)を用いた３次元データ取得，新たなロボット技術の開発が行われている．しかし，トンネル内はＧＮＳＳなどが使用できない地下空間になることから正確な自己位置把握が困難であり，各種技術適用上の課題となっている．そこでトンネル内へ特徴点となるトンネル覆工マーカーに座標を付与し，この活用程度に応じた座標補正効果について検証を行い、補正情報として活用することによってトンネル内にて正確な３次元座標情報を取得可能となることを検証した．