シールドトンネル (8)

[VI-813] シールドマシンの方向制御AIモデルの評価

*杉山 博一¹、和田 健介¹、野澤 剛二郎¹、本多 眞¹ (1. 清水建設)

キーワード：シールドトンネル、人工知能、シールドジャッキ制御

シールドマシンの方向制御を支援するAIシステムの開発を進めている。その際に用いるAIモデルは、ジャッキの操作頻度が少ないという操作特性を考慮し、操作のタイミングを判定するAIモデルと、操作量を判定するAIモデルの2種類を開発した。本稿では、開発したAIモデルの検証として、実際のシールド現場のデータを用いて操作を予測し、予測結果の妥当性や有効性を確認した。その結果、概ね適切なタイミングで適切な操作量をガイダンスできることが確認できた。