シールドトンネル (8)

[VI-814] Classifiers for self-driving shield machines considering infrequent operations by machine learning

*和田 健介¹、杉山 博一¹、野澤 剛二郎¹、本多 眞¹ (1. 清水建設株式会社)

Keywords:Shield tunnel, Artificial intelligence, Autopilot, machine learning

シールドマシンの操作特性を考慮した新しいAIモデルを考案した．シールド工事における施工データの大半は操作変更がないものであり，そのままこのデータを用いてオペレータの操作を模倣するAIモデルを作成することは困難である．この課題を解決するために，操作のタイミングを判定するAIモデルと操作量を判定するAIモデルの二つを組み合わせる方法を用いた．本稿では，操作のタイミングを判定するAIモデルと操作量を判定するAIモデルの二つ作成方法および組み合わせ方法について述べる．また過去の施工データに対して考案したAIモデルを適用した結果を示す．