[VI-814] シールドマシンの操作特性を考慮した自動操縦AIモデル
キーワード：シールドトンネル、人工知能、自動操縦、機械学習
シールドマシンの操作特性を考慮した新しいAIモデルを考案した．シールド工事における施工データの大半は操作変更がないものであり，そのままこのデータを用いてオペレータの操作を模倣するAIモデルを作成することは困難である．この課題を解決するために，操作のタイミングを判定するAIモデルと操作量を判定するAIモデルの二つを組み合わせる方法を用いた．本稿では，操作のタイミングを判定するAIモデルと操作量を判定するAIモデルの二つ作成方法および組み合わせ方法について述べる．また過去の施工データに対して考案したAIモデルを適用した結果を示す．
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