GPS・リモートセンシング

[VI-995] Experimental study on installation of GCP using drone with RTK

*八戸 政人¹、丹野 宏柄²、山本 公志³、阿部 和人¹、千葉 大樹¹ (1. 株式会社　砂子組、2. HELICAM 株式会社、3. 株式会社　エル技術コンサルタント)

Keywords:drone, RTK, SFM, aerial photogrammety, point cloud

ＳＦＭ処理による画像計測技術において地上基準点（ＧＣＰ）の配置には，多大な手間と時間を要し生産性向上というテーマにおけるボトルネックの一つとなっている．
画像からUAV機体(カメラ位相中心)の位置及び姿勢を高精度に推定する為には多数のGCPが必要となるが，高精度GNSS等によって，機体の正確な位置が事前に判明している場合，理論上GCPは不要ということになる．今回，RTK-GNSS搭載UAVを使用して，精度検証を行うことにより，最小限のGCP設置数による計測手法について検討を行った．結果として，最低でも2点以上のGCPは必要と考えるが精度向上も含めて，今後の最適管理手法の確立を目指す．