第VI部門

建設ロボット/自動化システム(1)

座長:加藤康生(鹿島建設)

[VI-1124] 鋼板運搬設置用マニピュレータのアタッチメント押出機構の検討

〇千葉俊二¹、倉知　星人¹、大村啓介¹、駒井秀治²、木村和夫²、小林宏²、安原仁一² (1.株式会社竹中土木、2.株式会社アクティオ)

〇木下勇人¹、加藤崇¹、西田与志雄¹、髙橋幸久² (1.大成建設　技術センター、2.大成建設　九州支店)

〇伊東稔明¹、森直樹¹、髙橋要¹、宮崎裕道¹、西村健志² (1.大成建設株式会社　技術センター、2.千葉工業大学　未来ロボット技術研究センター)

〇長井健二¹、矢田一也¹、熊谷聡之¹ (1.大成建設株式会社)

〇青木浩章¹、後藤洸一¹、田島裕輔²、君塚靖大²、吉田道信³、清水亮³ (1.大成建設、2.ソフトバンク、3.カナモト)

〇橋本毅¹、山田充¹、山内元貴¹、新田恭士¹、油田信一² (1.（国研）土木研究所、2.芝浦工業大学)

〇田中寛大¹、西山宏一¹、石井敏之² (1.奥村組　リニューアル技術部、2.奥村組　技術研究所)

〇遠藤亮雄¹、青木浩章¹、稲葉誠一²、安田勇介² (1.大成建設株式会社、2.株式会社アクティオ)

〇千葉力¹、大村啓介¹、千葉俊二¹、池永太一²、桑田岳治² (1.竹中土木、2.ソイルアンドロックエンジニアリング)

〇飛鳥馬翼¹、北原成郎¹、古川敦¹、藤本和也²、小林英仁² (1.(株)熊谷組、2.SOINN(株))