BIM/CIMの活用とこれから(1)

[CS14-09] The MR visualization of underground buried structures at construction sites

〇Fei Teng¹, Nao Ikeda², Takashi Yoshinaga⁴, Tsuyoshi Kotoura², Hitoshi Ikeda², Kazuo Kashiyama³ (1.Graduate School Of Chuo University, 2.Penta Ocean Construction, 3.Chuo University, 4.Institute of Systems, Information Technologies and nanotechnologies)

Keywords:Mixed Reality, The underground structures, HoloLens

近年，AR/MR可視化技術は，建設分野における様々な分野・用途に対して適用が試みられている．筆者らは，空間の３次元形状の認識と自己位置の推定を同時に行うSLAM（Simultaneous Localizationand Mapping）技術を搭載したスマートフォンを用いた地下構造物・埋設物のAR可視化システムの構築を行ってきた．本報告では，着装型のMR デバイスに着目して重畳の精度を向上させる手法および可視化に関する検討を行い，地下構造物等の設計・施工段階における有用性を検討する．