BIM/CIMの活用とこれから(3)

[CS14-25] BIM/CIM連動ロボットによる構造物のデジタルツイン

〇山崎 文敬¹ (1.株式会社イクシス)

キーワード：BIM/CIM、ロボット、ディープラーニング、3D

近年、BIM/CIMを活用した構造物の3次元一元化が進んでおり、土木分野においても大量に取得される写真や打音など様々なデータが施工管理や出来高管理だけでなく維持管理において活用が見込まれる。
これらのデータが再利用可能な形で管理されるには、取得位置情報と将来にわたって維持管理に資する品質および精度で取得されたデータが3次元図面上にマッピングされることが求められ、自己位置を推定できるロボットがデータ収集いAIが自動解析することで、これを効率的に実施することができると考えられる。
本発表では、これらの技術をロボットやAIを活用して一気通貫に実施できるシステムを紹介する。