土木分野におけるAIの活用(1)

[CS15-07] Data Management in Bridge Inspection Utilizing Robots

〇Mami Enomoto¹, Mitsuharu Shimokawa¹, Yasushi Nitta¹ (1.Public Works Research Institute)

Keywords:bridge robot inspection, big data, data management, SfM, UAV

橋梁点検では，インフラ用点検ロボットを活用した効率化が進められている．ロボットによる支援程度、データモデリング、情報デリバリー等の観点からロボット点検の習熟度レベルを整理し、ロボット点検情報を３次元モデルで管理し活用するためのデータマネジメントについて考察と提案を行った。また、現在主流となっているUAVを用いた点検を模擬的に行い、SfM技術と３次元モデル活用によるケーススタディを行った。位置座標で管理された点検情報は、損傷個所の相対的な位置関係把握が容易であり、点検記録の蓄積において従来点検に比べて有用であることを確認した。