[CS9-57] 二軸振動実験によるMEMS6軸地震センサの層間変形角推定精度の検証
キーワード：二軸振動実験、層間変形角、MEMS、カルマンフィルタ
著者等は，地震発生直後に構造物の被災度を把握するため，MEMS加速度・ジャイロセンサを用いて，構造物の経験最大層間変形角を計測することを試みている．本研究では，地震時を再現できる二軸振動実験を行い，カルマンフィルタを用いて層間変形角の推定精度を検証した．その結果，多くの地震波形において，精度良く推定することができた．今後は，観測ノイズの分散共分散行列について更なる検証を行い，推定精度の向上を図る．
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