[CS9-32] アーバンキャニオン環境下のGNSS測位におけるSNRマスク適用効果の検証と最適値の算出
キーワード：GNSS、アーバンキャニオン、SNR、走行方角
近年，GNSSは自己位置を認識する一つの技術として，様々な産業の自動化等の技術開発に採用されている．そのような中，GNSS測位はアーバンキャニオン環境下において，マルチパス信号による測位精度の劣化が課題として挙げられる．本研究では，アーバンキャニオン環境下における移動体のGNSS測位における走行方向別SNRマスク適用効果の検証と最適なマスク値の算出を行った．結果として，走行する方向が南北方向の場合，SNRマスクを適用するとFix率は約50％増加した．また，全観測データから測位率・Fix率が最大となった時点でのマスク値を集計したところ，39dBHzが最頻値として算出された．
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