管路・氾濫流と水理計測

[II-34] Characteristic evaluation of underwater visualization equipment with excellent real-time performance

〇Hiroyuki Hirano¹, Kenichirou Tsuyuki¹, Okinaga Takako¹, Nakano Katsuhiro¹ (1.Kajima Corporation)

Keywords:Underwater visualization, Underwater acoustic camera, Real-time acoustic imaging, turbid underwater, Underwater sonar

水中作業の出来形確認や水中構造物の位置の把握（測量）・維持管理点検は潜水士による視認や水中ソナーを用いた計測により行われている．しかしながら，濁水中での目視確認や光学カメラによる観察は困難であり，また，水中ソナーは原理的にリアルタイムでの計測が難しいため，作業と計測の時間帯を分けて行っているのが実状である．筆者らは，リアルタイム性に優れた水中可視化装置として水中音響カメラに注目し，現場への適用性について検討を行っている．本稿では，水中音響カメラの基本特性を評価した結果について述べる．