現場計測(2)

[III-439] Influence of excavation depth on resistive force of hydraulic excavator bucket

Masaya Kakemizu¹, 〇Ryota Hashimoto¹, Takashi Tsuchida¹, Yasuhiko Shimazu², Sho Okimoto², Takunori Yamaguchi² (1.Hiroshima University, 2.KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.)

Keywords:Hydraulic excavator, Bucket, Resistive force, Excavation depth, Physical model test

近年，日本の建設業界ではバブル崩壊後の労働力過剰時代から一転し，生産性の低迷が問題視されており，国土交通省は2016年よりi-Constructionの推進を行っている．それに伴い，油圧ショベルをはじめ建設機械の高効率化や自動化・省人化を目標とした研究が増えてきた．本研究では，機械の作業性に大きく影響する地盤との相互作用，特に曲面形状を有する油圧ショベルのバケットの掘削深さが掘削抵抗および地盤の破壊モードに及ぼす影響を明らかにするための模型掘削実験と土圧理論による評価を行った．