現場計測(2)

[III-439] 油圧ショベルのバケットに作用する掘削抵抗に対する掘削深さの影響

掛水 雅也¹、〇橋本 涼太¹、土田 孝¹、島津 康彦²、沖本 翔²、山口 拓則² (1.広島大学、2.コベルコ建機（株）)

キーワード：油圧ショベル、バケット、掘削抵抗、掘削深さ、模型実験

近年，日本の建設業界ではバブル崩壊後の労働力過剰時代から一転し，生産性の低迷が問題視されており，国土交通省は2016年よりi-Constructionの推進を行っている．それに伴い，油圧ショベルをはじめ建設機械の高効率化や自動化・省人化を目標とした研究が増えてきた．本研究では，機械の作業性に大きく影響する地盤との相互作用，特に曲面形状を有する油圧ショベルのバケットの掘削深さが掘削抵抗および地盤の破壊モードに及ぼす影響を明らかにするための模型掘削実験と土圧理論による評価を行った．