測量(1)

[IV-22] QZZZを併用した衛星測位の車両位置検出への適用に関する研究

〇中島 和希¹、佐田 達典²、江守 央² (1.日本インシーク、2.日本大学)

キーワード：QZSS、車両位置検出、測位精度

現在、自動運転の実用化を目指し技術開発が進められている。位置を特定する技術においてはGNSSがその中核を担っている。
そこで、本研究ではわが国が開発整備しているQZSSを併用した衛星測位において、車両位置検出への現状と課題を明らかにし、適用可能性について検証することを目的とする。
本研究では、郊外部においては複数のQZSSを併用することによる精度向上効果は大きくなったが、都市部では低仰角のQZSSを併用することが精度劣化に繋がることもあることを示した。