[VI-06] トンネル覆工コンクリートの自動打設システムの開発
キーワード：覆工用高流動コンクリート、自動打設システム、制御システム
山岳トンネルでは，狭隘な移動式型枠内で窮屈な姿勢での作業を余儀なくされるトンネル覆工の機械化，自動化が求められている．そこで，筆者らは覆工用高流動コンクリートを用いて内部振動機による締固めを行わずに，人力による圧送管の切替えを不要にした新しい打設配管システムやコンクリートポンプ車との連動制御技術を組み合わせた自動打設システムを開発した．本稿では，このトンネル覆工コンクリートの自動打設システムについて述べる．
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