山岳トンネル(1)

[VI-06] Overview of automated placing system for tunnel lining concrete.

〇Yasunari Tezuka¹, Shuji Matsumoto¹, Hiroyuki Hino¹, Takahiro Aoyagi¹ (1.KAJIMA )

Keywords:Self-compacting concrete for lining, Automated placing system, Control system

山岳トンネルでは，狭隘な移動式型枠内で窮屈な姿勢での作業を余儀なくされるトンネル覆工の機械化，自動化が求められている．そこで，筆者らは覆工用高流動コンクリートを用いて内部振動機による締固めを行わずに，人力による圧送管の切替えを不要にした新しい打設配管システムやコンクリートポンプ車との連動制御技術を組み合わせた自動打設システムを開発した．本稿では，このトンネル覆工コンクリートの自動打設システムについて述べる．