建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1136] Proposal for a standard machinery platform for autonomous construction works

〇Genki ヤマウチ Yamauchi¹, Takeshi Hashimoto¹, Mitsuru Yamada¹, Yasushi Nitta¹, Yuta Shinichi² (1.Public Works Research Institute, 2.Shibaura Institute of Technology)

Keywords:Constitution Machinery, Autonomous Construction Work, Platform

建設業において、技能労働者の高齢化によるリタイア等による人材不足が深刻化している。現状の生産性を維持、向上させていくためには、ロボット、AI等の先進技術を導入し、自律的な施工、管理を効率的に実施することが、この問題を解決するための１つの手段である。本研究では、オープンイノベーションによる自律施工技術の研究開発促進を目的として、建設機械施工を実施する上で必要となる基礎的なルールやデータ構造およびデータの交換手法を定義し、共通的に利用する建設機械向けのプラットフォームを提案する。