建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1136] 自律施工技術の研究開発促進を目的とした建設機械プラットフォームの提案

〇山内 元貴¹、橋本 毅¹、山田 充¹、新田 恭士¹、油田 信一² (1.土木研究所技術推進本部先端技術チーム、2.芝浦工業大学)

キーワード：建設機械、自律施工、プラットフォーム

建設業において、技能労働者の高齢化によるリタイア等による人材不足が深刻化している。現状の生産性を維持、向上させていくためには、ロボット、AI等の先進技術を導入し、自律的な施工、管理を効率的に実施することが、この問題を解決するための１つの手段である。本研究では、オープンイノベーションによる自律施工技術の研究開発促進を目的として、建設機械施工を実施する上で必要となる基礎的なルールやデータ構造およびデータの交換手法を定義し、共通的に利用する建設機械向けのプラットフォームを提案する。