建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1138] 転輪型RI密度水分計による自動締固め度計測～自動化振動ローラへの適用～

〇後藤 洸一¹、青木 浩章¹、池永 太一²、森 安弘²、越村 聡介³ (1.大成建設、2.ソイルアンドロックエンジニアリング、3.大成ロテック)

キーワード：i-Construction、生産性向上、転輪型RI密度水分計、自動化振動ローラ、自動計測

筆者らは，施工条件指定と施工開始指令により自動での転圧走行が可能である「自動化振動ローラ」に「転輪型RI密度水分計」搭載し，自動で転圧作業と締固め度計測が可能なシステムを開発した．本システムは自動走行しながら締固め度計測が可能で，計測結果は色地図として表示することができる。本システムの検証を屋外環境で行い，計測精度について検証した結果について述べる。