建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1139] 転輪型RI密度計の測定精度向上について

〇森 安弘¹、池永 太一¹、青木 浩章²、後藤 洸一²、中野 雄貴¹、田村 道生²、越村 聡介³ (1.ソイルアンドロックエンジニアリング、2.大成建設、3.大成ロテック)

キーワード：i-Construction、散乱型RI、リアルタイム、連続測定

近年，労働人口の減少が問題視され，土木業界にとっても人出不足が深刻化している．国土交通省が推進する取り組みであるi-Constructionへの取り組みとして，RI（ラジオアイソトープ）計器による締固め度管理の自動化を目指す．前年度までに開発を行った「転輪型RI密度計」は従来法のようなに測定孔，試験孔を必要とせず，測定面を連続的にスキャニングが可能である．しかし，測定深度に懸念がある．そこで測定深度と測定精度の向上を実現するために，スペクトル毎での解析を行い，室内試験での確認，現場試験での検証を行った結果について述べる．