建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1140] フル電制対応油圧ショベルCAT320を用いた自動化システムの開発

〇片山 三郎¹、青木 浩章¹、遠藤 亮雄¹、山本 茂太² (1.大成建設株式会社、2.キャタピラー)

キーワード：i-construction、油圧ショベル、電制機、土砂ピット自動掘削

本開発では，多岐にわたる油圧ショベル作業の中で，最も基本の使用方法である土を掘削してダンプに積込むという作業の自動化を目指した．そして使用する油圧ショベルは汎用性の高い20t級の油圧ショベルCAT320を適用した．なおCAT320は20t級の油圧ショベルで初のフル電子制御対応機である．標準で電子制御化されている機械は自動化技術を適用し易い建設機械であり，本論文はこの機械を活用して，土砂ピットの掘削積込み作業の自動化システムを開発した報告である．