建設ロボット/自動化システム(2)

[VI-1142] Advanced concrete compaction management system

〇Kurachi Hoshito¹, Chiba Tutomu¹, Minoru Hrashina², Yoshiyuki Tanaka², Nobuki Fujiwara³ (1.Takenaka Civil Engineering, 2.Kyoritsu Model, 3.Keisokugiken)

Keywords:cast-in-place concrete, compaction, labor saving (mechanization), visualization (informatization)

現場打ちコンクリートの締固め作業は，ほぼ全ての作業が手作業で施工後に締固め箇所や締固め時間の情報が残らないのが現状である．この手作業を機械化、そして施工情報を見える化することにより省人化と品質向上を図ることを目標に開発を行った．昨年度報告したシステムに新たに追加したバイブレータ挿入位置の自動設定機能，打重ね時のコンクリートの一体化を可能にする機能の動作確認試験を行った．結果は目標を満足するものとなった．