山岳トンネル(2)

[VI-11] Visualization of automatic construction of medium-flow covering concrete

〇SHO YAMAMOTO¹, Hirofumi Nobunaga², Shinya Yamanaka² (1.SHIMIZU CORPORATION, 2.West Nippon Expressway Company)

Keywords:medium-flow covering concrete, automatic construction, manipulator system, tightening energy, formwork vibrator

中流動覆工コンクリートの自動施工は，覆工コンクリート施工をパターン化し，各種センサで施工状況と締固め状態を数値化し，確認しながらマニピュレータ方式打込み装置と型枠バイブレータをPCシステムで自動制御する．湯浅御坊道路川辺第二トンネルにおいて，このPCシステムの覆工コンクリート自動施工の適用性と有効性がモデル施工で確認でき，打込み時と打止め時のコンクリート圧力，締固めエネルギー，反発度などの覆工施工パラメータの基本データが得られたので報告する．