山岳トンネル(2)

[VI-11] 中流動覆工コンクリート自動施工の可視化

〇山本 将¹、信永 博文²、山中 慎也² (1.清水建設、2.西日本高速道路)

キーワード：中流動覆工コンクリート、自動施工、マニピュレータ方式、締固めエネルギー、型枠バイブレータ

中流動覆工コンクリートの自動施工は，覆工コンクリート施工をパターン化し，各種センサで施工状況と締固め状態を数値化し，確認しながらマニピュレータ方式打込み装置と型枠バイブレータをPCシステムで自動制御する．湯浅御坊道路川辺第二トンネルにおいて，このPCシステムの覆工コンクリート自動施工の適用性と有効性がモデル施工で確認でき，打込み時と打止め時のコンクリート圧力，締固めエネルギー，反発度などの覆工施工パラメータの基本データが得られたので報告する．