情報化施工(4)

[VI-1103] 人と重機の接触災害防止を目的としたAI搭載カメラの開発

〇奥田 悠太¹、藤井 曉也¹、大山 巧¹、岡澤 岳¹、園田 亜斗夢²、谷口 俊一² (1.清水建設株式会社、2.株式会社　Lightblue Technology)

キーワード：重機接触災害防止、AI、距離推定、単眼カメラ

本稿では，人と重機の接触災害の防止を目的に，単眼カメラと人検知AIを用いた距離推定精度の検証について報告する．建設現場では，「合図の徹底」や「周囲の確認」など人の注意力に依存した安全管理が依然として主流でる．近年、AIを活用した人検知カメラの開発が行なわれているが，高価かつ人の姿勢によっては検知できないなどの課題があった．そこで、単眼カメラを用いて安価なAI搭載人検知カメラを開発し，姿勢や服装などの変化に影響を受けずに人検知ができるかについて検証を行い，問題なく検知可能であることを確認した．