建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1143] Optimal installation conditions using automatic control system for caisson installation by a floating crane

〇Yuki Odagiri¹, Masato Wada¹, Naoyuki Kato¹, Takashi Yamano¹, Akinobu Watase¹, Yousuke Yamaguchi¹ (1.toyo construction)

Keywords:automatic construction, caisson installation, ICT

ケーソン自動据付システム「函ナビ-Auto」は、ウィンチ操作自動化システムおよび注水自動化システムによるケーソン据付の自動化を実現したICT技術である。従来は、単独のケーソン上に設置したトルク制御ウィンチの自動制御による据付であったが、機能拡張を目的に起重機船併用方式による据付方式が提案された。この据付方式はケーソンの据付位置によって据付条件が現場ごとに変わることが想定されるため、水理模型実験により施工性の影響を把握する必要がある。本稿では、ケーソン据付中の起重機船およびケーソンの動揺量を計測することで、最適な据付条件を検討し、その結果、据付は船位の向きが重要であることを示した。