建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1146] タワークレーンを用いたコンクリート自動運搬システム

〇森 直樹¹、堀尾 訓之¹、東 努¹、倉本 奏²、菜原 周郎²、徳永 倫一³ (1.株式会社大林組、2.株式会社北川鉄工所、3.独立行政法人水資源機構)

キーワード：ダム、タワークレーン、コンクリート自動運搬、ティーチングプレイバック方式

コンクリートダムを建設するうえで，コンクリート運搬工程の安全性向上と効率化は，工事の進捗に大きく影響する最重要事項である．

このたび，ダム建設における一層の安全性向上と省人化を目指して，超大型タワークレーンを用いたコンクリート自動運搬システムを開発し，川上ダム本体建設工事に適用した．