建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1147] 3眼カメラによる配筋検査システムの概要

〇吉武 謙二¹、山田 一宏¹、中野 貴公¹、藤井 彰¹、井手 章人¹、有田 真一²、北浦 竜二²、徳井 圭²、岩内 謙一² (1.清水建設株式会社、2.シャープ株式会社)

キーワード：配筋検査、ステレオカメラ、画像処理、情報共有、PRISM

配筋検査は，検査帳票作成や検査用具準備，自主検査および段階確認など複数人で多くの時間を要するため，検査の精度維持と省人化・省力化の両立が課題となっている．筆者らは，課題解決のため，3眼カメラ配筋システムを開発し，「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」を含む複数の現場で試行した．試行を通じ技術的課題の抽出・改善を重ね自主検査に適用し，システムによる生産性や安全性の向上効果を確認した．本報では，システムの原理と機能について記す．