建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1148] 3 眼カメラによる配筋検査システムの計測精度および効果検証

〇中野 貴公¹、吉武 謙⼆¹、山田 一宏¹、藤井 彰¹、井手 章人¹、有田 真一²、北浦 竜二²、徳井 圭²、岩内 謙一² (1.清水建設（株）、2.シャープ（株）)

キーワード：配筋検査、ステレオカメラ、画像処理、情報共有、PRISM

配筋検査は，検査帳票作成や検査用具準備，自主検査および段階確認など複数人で多くの時間を要するため，検査の精度維持と省人化・省力化の両立が課題となっている．筆者らは，3 眼カメラ配筋検査システムを開発し，「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」を含む複数の現場で試行した．日射や天候，配筋仕様などの異なる様々な条件での試行を通じ，技術的課題の抽出・改善を重ね，自主検査に適用した．本報ではシステムの計測精度と生産性や安全性に及ぼす効果について記す．