検査技術・診断(8)

[VI-320] Manufacture of standard specimen for performance evaluation of sound inspection robot for tunnel

〇Hidekazu Terato¹, Yuki Ino¹, Ryosuke Itoh¹, Shigetoyo Yasui¹ (1.Japan Construction Machinery and Construction Association)

Keywords:tunnel, inspection, robot, sound inspection, standard specimen, performance evaluation

トンネルの打音検査は、通常、人力によって行われるが、ハンマーによる打撃は苦渋作業を伴う。そのため、点検作業の効率性等の向上のためには、ロボットを導入することが期待される。ロボットを導入するためには、その性能を評価しておく必要があるが、打音検査用ロボットを対象とした評価手法は確立していない。
本研究では、打音検査用ロボットの性能評価を目的とし、打音異常を模擬した標準供試体を製作した。同供試体に対して人力による打音検査を実施し、人力によって打音異常として検出される変状を把握しておけば、同供試体のロボットによる計測結果と比較することで、人力作業に対するロボットの性能を評価することが可能となる。