検査技術・診断(3)

[VI-289] Evaluation of Crack Detection Accuracy Using UAV Bridge Inspection System with Various Photographing Conditions

〇Yuuki Morita¹, Takayuki Yagi¹, satoshi kochiyama², Hideaki Kondo², Yoshimitsu Nakajima³, Kazunori Yamamoto³ (1.Nakanihon Engineering Consultants, 2.DENSO, 3.Aichi Road Concession)

Keywords:Bridge Inspection, UAV, Aerial Photographing, Crack, Inspection Work, Maintenance Technology

道路橋の定期点検に際し，安価で効率的な点検システムの実現が早急に求められている中，デンソー及び中日本建設コンサルタントが共同で研究を進めているUAV橋梁点検の実業務への本格導入実現を目的とし，撮影距離・飛行速度の異なる飛行撮影及び撮影対象に正対することが困難な場合における斜め方向からの飛行撮影に対し，ひびわれ検出精度を検証するため，実橋現場での実証を行った．その結果，様々な飛行撮影方法の試行により画像品質のバリエーションを確認でき，作業条件や点検部材に応じて撮影条件を変えながら用途に応じた活用が期待できること，また斜め方向からの撮影方法でも十分な精度でひびわれを検出・判定できることがわかった．