検査技術・診断(3)

[VI-292] 汎用ＵＡＶを活用した砂防設備点検の試み

〇畑佐 陽祐¹、山田 真登¹、関谷 秀幸¹、奥村 良¹、大橋 義夫¹ (1.株式会社興栄コンサルタント)

キーワード：砂防施設、点検、UAV、ドローン、汎用

砂防施設の点検は人員による目視や計測によって行われているが， UAV等の活用により，作業の効率化及び安全性の向上を図ることが推奨されている．一方でこの具体的な手法は定められていないため，本研究では砂防設備を対象に，汎用UAVを活用可能な場面を想定した上で，実際に現地調査を実施し，その有効性検証を実施した．その結果，汎用UAVを用いることで，定量的な評価は出来ない物の，点検部位へのアクセスや画角の自由度が高いことによるメリットが大きいことが明らかとなった．これより，今後の点検では，点検者による直接計測とUAVを組合せ，それぞれの長所を活かした点検手法とすることが望ましい．