検査技術・診断(3)

[VI-295] Development of "water surface drone"that enables waterway inspection with running water

〇Kenji Aono¹, Akira Niwa², Megumi Sumida² (1.The General Environmental Technos Co.,Ltd., 2.The Kansai Electric Power Co.,Inc.)

Keywords:Drone, Inspection, Waterway, Floating, Digital

水力発電所の水路内部点検にかかる時間，労力および，発電停止による溢水電力量削減を目的に，発電状態で，水路の側壁に沿った状態で水路壁面を近接撮影しながら流下する「水面ドローン」を開発した．水面ドローンは，壁面近接用と流下制御用のスラスタを搭載し，壁面近接用スラスタで水路側壁に押し付け，流下制御用スラスタで速度を抑制しながら安定して流下する．当社の水力発電所の水路で水面ドローンを用いた検証を行い、安定して流下し点検に供する画像を取得できたことにより，目的が達成することを確認した．今後は，検証時に抽出した課題の対応を行っていき，より効率的な点検を目指し，他業種の同種設備への展開も目指していく．