[VI-295] 流水状態での水路点検を可能とする「水面ドローン」の開発
キーワード：ドローン、点検、水路、浮体式、デジタル
水力発電所の水路内部点検にかかる時間，労力および，発電停止による溢水電力量削減を目的に，発電状態で，水路の側壁に沿った状態で水路壁面を近接撮影しながら流下する「水面ドローン」を開発した．水面ドローンは，壁面近接用と流下制御用のスラスタを搭載し，壁面近接用スラスタで水路側壁に押し付け，流下制御用スラスタで速度を抑制しながら安定して流下する．当社の水力発電所の水路で水面ドローンを用いた検証を行い、安定して流下し点検に供する画像を取得できたことにより，目的が達成することを確認した．今後は，検証時に抽出した課題の対応を行っていき，より効率的な点検を目指し，他業種の同種設備への展開も目指していく．
要旨・抄録、PDFの閲覧には参加者用アカウントでのログインが必要です。参加者ログイン後に閲覧・ダウンロードできます。
» 参加者用ログイン