検査技術・診断(9)

[VI-329] Examination of utilization of track periphery image analysis engine in track inspection work

〇Kyohei Kawasaki¹, Atsushi Shimizu¹, Kazuaki Shibuya², Noboru Nakajima³ (1.Railway Technical Research Institute, 2.NEC, 3.NEC Solution Innovators)

Keywords:Stereo camera, Image analysis, Track irregularity, Underfloor image of train

弊所では，営業列車等の先頭に設置したステレオカメラによって得られた画像に対して，3次元計測及び差分検出技術等の画像解析技術を適用して，列車走行に支障する恐れのある線路周辺の物体や沿線環境の変化等を検出するための線路周辺画像解析エンジンの開発を進めている．
　本稿では，本エンジンを活用した静的な軌道変位推定手法及び床下映像に対する差分検出について検討した結果について述べる．