検査技術・診断(4)

[VI-297] Trial Manufacture of a Rail Camera for Bridge Inspection Using a Rotor for Attitude Control and Investigation of Attitude Control Method

〇Tatsuya Iwamoto¹, Kiyoteru Hayama², Hiroki Irie², Takeju Matsuka² (1.National Institute of Technology, Ariake College, 2.National Institute of Technology, Kumamoto College)

Keywords:Bridge inspection, visual inspection, arm camera, propeller thrust

建築後50年を経過した橋梁の割合は，10年後には50％と増加する．橋梁下面の点検には，橋梁点検車，ドローンによる撮影や，L型のアーム型カメラを使った撮影などが行われているが，橋梁点検車では車線規制が必要で，ドローンによる撮影は操縦に熟練を要し，操縦者と別に点検者が必要となる．簡便なアーム型カメラは，任意箇所の撮影が困難で，カメラの荷重を支えるのに労力を要するため，カメラの操作者と点検者の二名が必要となるため，点検装置の改善の必要があると考えられる．本研究では，アーム型カメラを改良し，低コストで簡便に橋梁下面の撮影検査を行うことができるレールカメラを考案・試作し，動作確認を行ったので報告する．