検査技術・診断(4)

[VI-297] ローターによる姿勢制御を用いた橋梁点検用レールカメラの試作と姿勢制御方法の検討

〇岩本 達也¹、葉山 清輝²、入江 博樹²、松家 武樹² (1.有明工業高等専門学校、2.熊本高等専門学校)

キーワード：橋梁点検、目視検査、アーム型カメラ、プロペラ推力

建築後50年を経過した橋梁の割合は，10年後には50％と増加する．橋梁下面の点検には，橋梁点検車，ドローンによる撮影や，L型のアーム型カメラを使った撮影などが行われているが，橋梁点検車では車線規制が必要で，ドローンによる撮影は操縦に熟練を要し，操縦者と別に点検者が必要となる．簡便なアーム型カメラは，任意箇所の撮影が困難で，カメラの荷重を支えるのに労力を要するため，カメラの操作者と点検者の二名が必要となるため，点検装置の改善の必要があると考えられる．本研究では，アーム型カメラを改良し，低コストで簡便に橋梁下面の撮影検査を行うことができるレールカメラを考案・試作し，動作確認を行ったので報告する．