検査技術・診断(4)

[VI-298] Pier bottom inspection robot "Piague" equipped with a 50 million pixel camera

〇Katsuya Hamachi¹, Syuji Aoki¹, Takumi Ishigaki¹, Takayoshi Numazaki¹, Yusaku Aoyama¹ (1.Obayashi)

Keywords:Pier bottom inspection robot, ROV, Marine pier, Maintenance

桟橋上部工コンクリート下面の点検は，目視するにしても小型船舶や足場が必要となり．制約を受けて時間と労力を要することが多い．当社所有の桟橋下面点検ロボット「ピアグ」に５０００万画素カメラを搭載して，ひび割れの自動検出を試みた．その結果，ひび割れを自動検出することができた．