検査技術・診断(4)

[VI-301] Periodic inspection of bridges utilizing preliminary inspections using robot technology

〇Kenji Yajima¹, Kenji Yajima², Keitetsu Roukugo², Yoshiyuki Mizobe³ (1.Dainichi Consultant Inc. , 2.Gifu University, 3.UNION., Ltd)

Keywords:Highway bridge, Bridge inspection, Proximity viewing, Robot technology, Preliminary survey

平成31年2月に道路橋定期点検要領が改訂され，ロボット等の新技術を活用した橋梁点検が可能となった．ここでは，岐阜大学SIP実装プロジェクトの活動の一環として，点検要領改訂前の平成30年度に実施したロボット技術を事前調査に活用した橋梁定期点検の事例について，新たに変状検出状況を含めて報告する．