検査技術・診断(4)

[VI-301] ロボット技術による事前調査を活用した橋梁定期点検

〇矢島 賢治¹、羽田野 英明²、六郷 恵哲²、溝部 美幸³ (1.大日コンサルタント、2.岐阜大学、3.ユニオン)

キーワード：道路橋、橋梁点検、近接目視、ロボット技術、事前調査

平成31年2月に道路橋定期点検要領が改訂され，ロボット等の新技術を活用した橋梁点検が可能となった．ここでは，岐阜大学SIP実装プロジェクトの活動の一環として，点検要領改訂前の平成30年度に実施したロボット技術を事前調査に活用した橋梁定期点検の事例について，新たに変状検出状況を含めて報告する．