検査技術・診断(4)

[VI-302] Verification of Reliability of Bridge Inspection Support Robot System at Bridge Periodic Inspection Site in Otsu City, Siga Prefecture and Issues for the Future Use in Local Government

Akiyoshi Hori¹, 〇Hiroshi Kawai², Toru Makino², Keitetsu Rokugou³, Hideaki Hatano³ (1.OtsuCity, 2.Dainichiconsultant, 3.GifuUniversity)

Keywords:Bridge Inspection, Bridge Inspection Support (Robot) System, Local Government, Un-manned Aerial Vehicle

道路橋定期点検要領が平成31年2月に改定され，橋梁点検における新技術活用が可能になった．しかしながら，点検は構造物の安全安心を確保する重要な役割を担うものであり，点検支援技術の活用は，適用可能性や効果について十分な検討が必要である．滋賀県大津市が管理する橋梁において，点検支援技術により取得した画像を従来の近接目視点検結果と比較し，点検支援技術を活用した点検が可能であると判断した．本検証結果から，点検支援技術を用いた画像は「人の目」の代替になり得ると考える．また，今後の活用に向けて「適用可能な条件の明確化」，「手引きの作成」，「コストメリットの明確化」の３つの取り組みを提案する．