検査技術・診断(4)

[VI-304] An Attempt to Inspect a PC Multi-Girder Bridge Using a Small General-purpose Drone

〇Eiji Furusawa¹, Hideaki Hatano², Takashi Mtsudaira³, Keitetsu Rokugo² (1.Teikoku International Corporation, 2.Gifu University, 3.Air Robo)

Keywords:Highway bridge, Bridge Inspection, Not subject to aviation regulations, Small drone, General-purpose drone

平成31年2月に道路橋定期点検要領が改訂され，ロボット等の新技術を活用した橋梁点検が可能となった．点検支援技術性能カタログ（案）で掲載されているドローンは独自の技術ノウハウが組み込まれており，現時点では点検技術者が簡単に操作することは難しい．一方で，一般に販売されているドローンは，GNSS機能を搭載して操縦性を向上させ，高解像度の写真が撮影可能な機種が低価格で入手可能となっている．ここでは，航空法の規制対象外となる一般に市販されている小型ドローンを活用した橋梁点検の試みを紹介する．